Oglądając stare historyczne ryciny, albo filmy o dawnych, średniowiecznych malarzach, którzy specjalizowali się w malowaniu fresków czy wielkich rzeźbach można już zauważyć używane przez nich rusztowania. Nawet w jeszcze dawniejszych okresach, w starożytnym Rzymie w kopalniach czy podczas budowy świątyń konstruowano prymitywne drabinki umożliwiające prace na wysokościach.Wraz z rozwojem cywilizacji i postępem budowlanym rosła też ambicja architektów, a powstające budowle były coraz wyższe. W tej sytuacji również rusztowania zaczęły stawiać coraz większe wymagania. W okresie średniowiecza styl gotycki charakteryzował się smukłymi wysokimi wieżami, a żeby je wybudować trzeba było tam dotrzeć. Faktem jest, że podczas takich przedsięwzięć ginęły dziesiątki robotników z powodu braku odpowiednich zabezpieczeń, a konstrukcje rusztowań, wykonywane najczęściej z taniego drewna nie dawały gwarancji dobrej wytrzymałości. Dziś, jeśli zawali się jakieś rusztowanie jest to sensacja na miarę mediów i mówi się o niej przez wiele dni. Nowoczesne rusztowania zapewniają nie tylko wygodę pracy, ale przede wszystkim bezpieczeństwo robotników. Podczas ich projektowania dla każdego budynku oddzielnie uwzględnia się nawet takie parametry, jak wiatr, czy wyładowania atmosferyczne.
